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串焊机应用计划
金属焊接与加工 串焊机应用计划
串焊机应用计划

一、系统简介和要求

    该装备一共接纳13个伺服电机驱动 ；用CCD定位机械人角度和检测电池片优劣 ；随意设置电池片间距、单串电池片数目、焊接温度等。

    装备整体包括：

电池盒进料、出料盒 ；

机械手电池片搬运 ；

CCD 外观检测及定位系统 ；

拉焊带、焊带搬运机构 ；

焊接机构 ；

下部电池片预热单位 ；

皮带传输机构。

 

二、系统计划

该计划用了两台MC280主机、1台MC200主机，主机之间通过MCBUS组网，HMI通过MODBUS网络毗连各PLC和温控器。

计划说明：

        1、PLC通过外部IO控制机械人的定位和CCD，CCD和机械人通过以太网通讯 ；

        2、焊接控温由MTC-04NT准确控温 ；

        3、三个主机各自完成自力的功效，主机之间通过MCBUS交流数据和状态 ；

        4、焊接时，下压移动轴、传送带、出料带要求三轴同步，MC280的电子齿轮功效知足此功效 。

 

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三、总结

MC280控制轴数多，IO 扩展不受� ？槭康南拗疲ㄊ淙胧涑龌挚膳涞� 256 点），知足客户多轴、多IO的需求。

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