多轴收卷机应用

多轴收卷机

一、概述

本文先容的收卷机是指拉丝机后端的装备。一样平常拉丝机后面的收卷机接纳2轴控制，同时收卷。但对一些大型的金属丝生产厂来说他拉出的丝直径差别，有时还差别时势情，这就需要设计一款每根丝都可以单独收卷的收卷机。一样平常的小型PLC没有这么多高速脉冲输出，接纳大中型PLC又本钱很高，而fh至尊登录的MC200E系列PLC用在这里就很是合适。

二、控制要求

这里设计的是62个头的收卷机，接纳自力的两组来完成，每组控制31个头。每个头需要一个启停按钮，一个偏向按钮，一个断丝检测，一个高速脉冲输出，一个偏向控制。每组的框图如下图：

变频器用来控制进丝的速率。

若是触摸屏做主站，4个PLC做从站，则数据的读取和写入都会有延时征象。此处接纳MCbus将4个PLC毗连在一起，再由1个PLC与触摸屏通讯的方法，这样可以大大提高触摸屏对PLC的数据读取和写入速率。

每个轴的控制凭证差别线径等信息在触摸屏里设置。这里不做先容。下面我们先容触摸屏，PLC和变频器之间的通讯。

三、通讯

1、触摸屏与PLC直接接纳Modbus方法毗连。PLC为从站，触摸屏为主站。触摸屏里装置选择MEGMEET，其他参数默认即可，X-Builder里通讯口0选择为Modbus。通讯参数和触摸屏一致；

2、PLC与变频器之间也接纳Modbus方法毗连。PLC为主站，变频器为从站；

3、PLC与PLC直接的通讯

PLC与PLC之间接纳MCbus通讯毗连。

MCbus 是fh至尊登录开发的一种小型 PLC 网络。 MCbus 在物理层使用 RS485接口，PLC 可以通过通讯口1直接接入。接入 MCbus 的 PLC 可以自动的相互交流部分 D 元件和部分 M 元件的数值，这使得网络中其各 PLC 之间的会见变得犹如会见自身元件般简朴利便。

MCbus 中，PLC 间的数据会见是完全对等的（N:N 通讯网络）。

MCbus 设置利便，大部分参数只需对0号 PLC 举行设置。支持在线修改网络参数。能够自动检测到新加入网络中的PLC。任何一个PLC 从网络中止开，其它 PLC 会继续交流数据。通过 MCbus 中任何一台 PLC 的相关 SM 元件，可以监测到整个网络的通讯情形。

与触摸屏毗连的 PLC 设置为0号机。

在 MCbus 设置中，通过选择差别的刷新模式来分派共享的 D 和 M 元件。

这里选择第四种刷新模式。如非0号 PLC 则只需要选择站号即可。

接纳 MCbus 协议可将最多32台fh至尊登录 PLC 毗连在一起。（如下图所示）

由于此协议是通过PLC硬件底层来完成通讯，以是通讯速率快，读取其他PLC里的数据和读取自身PLC的数据速率一样快。触摸屏只需要读取一块PLC的数据就可以把其他PLC的数据读取出来。

四、总结

MC200E是一个功效强盛的PLC，最多有8路高数输出轴。通过它的高速运算，多端口高速输出，多通讯口设置可以通过简朴的设置完成很重大的控制要求。相关于其他运动控制器或运动控制型PLC有很好的性价比。